马刺队于1976年加入NBA，最初的队徽只有黑灰色。顶部是较小的“SAN”字体，底部是较大的三维“SPURS”。 “U”经过艺术改造。呈马刺形状。
因为在ABA的经历，圣安东尼奥马刺队在1976年加入NBA时就已经拥有“冰人”乔治·格文这样的超级巨星，所以他们在第一场比赛就击败了拥有“J博士”的费城76人队。他们也在第一个赛季进入了季后赛，但在第一轮就被凯尔特人队横扫。
直到1985年乔治·格文退役之前，马刺队仅一个赛季未能进入季后赛。随后，马刺队进入重建进程，并在1987年选秀大会上以状元秀选中了“海军上将”大卫·罗宾逊。不过，由于服了两年兵役，直到1989-1990赛季他才正式加盟马刺队。
1989-2002
这是马刺队历史上唯一的彩色队徽。在主体“SPURS”基本保持不变的情况下12 13赛季nba季后赛西部决赛马刺打了几场，上方的城市名称改为白色，并在后面添加了蓝色、粉色和橙色的略微弯曲的背景。
直到1996年，马刺队在“海军上将”的带领下，年年进入季后赛，但最多只能走到西部决赛。 1996-1997赛季，马刺队伤病不断，所以他们选择了糟糕，从上个赛季的59胜直接下滑到20胜，而这样糟糕的表现堪称历史最佳，因为除了为了保留以“海军上将”为主的有竞争力的阵容，他们还赢得了一个状元签，他们选择了未来二十年的基石蒂姆·邓肯。
邓肯很快展现出了自己强大的统治力，赢得了1998年迈克尔·乔丹退役后的第一座总冠军奖杯。
2002-2017
2002年，球队启用了新的队徽12 13赛季nba季后赛西部决赛马刺打了几场，一个新的时代开始了。新队徽取消了色彩设计，将背景中的弧形品牌改为灰色，上方黑底白字城市名称。
启用新队徽的第一个赛季也是大卫·罗宾逊的最后一个赛季。本赛季总决赛第六场12 13赛季nba季后赛西部决赛马刺打了几场，邓肯拿下21分20篮板10助攻8盖帽。几乎成为历史上在总决赛中取得四双的第一人，马刺队也终结了湖人队的三连冠，捧起了他们的第二座总冠军奖杯。
此后，马刺正式进入GDP时代，在2004-2005和2006-2007赛季再次夺得两座总冠军。虽然马刺队没有连续夺冠，但是整个2000年代可以说是马刺队统治的十年。
2010年代，随着GDP的老龄化，人们认为马刺队不再具备争夺总冠军的实力。然而，马刺队以连续19个赛季打入季后赛的方式打了所有质疑者的脸，并在2013-2014赛季再次成为总冠军。总冠军、三年级球员科怀·伦纳德以22岁零351天的年纪获得总决赛MVP，成为NBA历史上第一位出生于1990年代的FMVP，也是历史上第三年轻的获得者（冠亚军均为获得者）。是魔术师）。
2017年至今
2017年，马刺队的新队徽设计也更加简单，取消了背景，只留下黑色文字和标志性的马刺字形“U”。
邓肯退役后，马刺队并没有立即陷入沉默。在阿尔德里奇和德罗赞这对“双德”组合的带领下，他们继续保持竞争力，达到了连续22个赛季进入季后赛的记录。
两人离开马刺后，马刺正式进入重建进程，并以令人震惊的糟糕赛季再次赢得了状元秀维克托·文班亚马。考虑到马刺队选的前两个状元秀都非常成功，人们不禁为文斑感到惋惜。阎摩的未来充满了幻想。